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熟悉CAN通訊的工程師們一般都會見過“反碼位”一業(yè)術語,但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對其并沒有深入的理解,本文將讓大家對此不再迷惑。數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法,諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼,它們的區(qū)別在于用來表示一個位的時隙的數(shù)目不同,如圖1所示。非歸零電平編碼的信號電平在整個位時間里保持不變,因此只需要一個時隙來表示一個位。而曼徹斯特編碼的信號在一個位時間內(nèi)發(fā)生變化,因此需要兩個時隙來表示一個位。應變片扭矩傳感器應變片扭矩傳感器使用的是應變電測。它的原理是利用彈性軸,粘貼應變計,組成了測量電橋,當彈性軸受扭矩作用發(fā)生微小形變,電橋的電阻值就會發(fā)生變化,進而電信號發(fā)生了變化,實現(xiàn)扭矩的測量。應變片扭矩傳感器的特點是分辨能力高、誤差較小、測量范圍大、價格低廉,便于選擇和大量使用。相位差式轉矩轉速傳感器相位差時扭轉傳感器就是扭轉角相位差式傳感器,它的原理就是根究磁電相位差式轉矩測量,才彈性軸的兩端安裝兩組齒數(shù)、形狀及安裝角相同的齒輪,齒輪外側安裝接近傳感器。
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